El M.R.U.V más frecuentemente observado lo constituye el de los cuerpos que caen atraídos pro la fuerza de gravedad de la Tierra.
Si se prescinde de la resistencia que el aire opone al avance de cualquier móvil y de la variación de la fuerza con la que la Tierra atrae a los cuerpos según la altura a la que se encuentren éstas, se puede considerar que los objetos caen con un movimiento uniformemente acelerado, y a esta idealización de comportamiento ideal se le denominada caída libre.
Si un cuerpo es lanzado de forma vertical realiza un movimiento uniformemente desacelerado.