Se trata de una versión de 3 dimensiones de las coordenadas polares, importante para resolver problemas de tipo cilindro o azimutal.
\begin{matrix} \rho \rightarrow C. radial \\ \varphi \rightarrow C. azimutal \\ z \rightarrow C. vertical \\ \\ 0 < \rho < \infty \\ 0 < \varphi < 2\pi \\ - \infty < z < \infty \end{matrix}