Se trata de una versión de 3 dimensiones de las coordenadas polares, para resolver problemas que implican cierto grado de simetría esférica.
\begin{matrix} r\rightarrow C. radial \\ \theta \rightarrow C. polar \\ \varphi \rightarrow C. azimutal \\ \\ 0 < r < \infty \\ 0 < \theta < pi \\ 0 < \varphi < 2\pi \end{matrix}